IRobot Roomba

На сегодняшний день роботы-пылесосы завоевывают все больший фронт на рынке бытовой техники. Одним из реализаторов этих сегодняшних приборов стала компания iRobot из США, которая разработала ставший уже знаменитым робот-пылесос Roomba. Население изложило несколько требований производителю о модернизации этого необычного приспособления. В общей сложности в продаже существуют модели Roomba (Discovery и Red), имеющие в распоряжении способность независимо разыскивать станцию для подзарядки.

Модель Roomba Scheduler
Компания  iRobot в ближайшем времени намеревается познакомить нас с еще одной новацией, получившей название Roomba-Scheduler. Хотя с виду данная модель почти ничем не различается от реализовывающихся в магазинах моделей Roomba Discovery, она обладает модернизированным программным обеспечением, которое повышает качество работы. Она оборудована дистанционным пультом управления, имеющим обширные функции, с помощью которых обладатель робота–пылесоса может запрограммировать период приборки. В данном пульте имеется возможность компоновки времени с пятнадцати минутным перерывом и настройка дней недели.  Внешне он похож на пульт дистанционного управления от кондиционера.

Перепрограммировать время работы легче, чем программирование обыкновенного видеомагнитофона, ведь тут нет надобности выбора каналов. Можно определять период приборки на каждый день, или на произвольный день недели. Жаль, что нет возможности установки периода для назначенных чисел месяца. Когда Вы установили потребное время, просто направляете пульт на робот – пылесос Roomba, при этом выполняется передача ему информации. Потом в запрограммированное время робот включится и активизирует выполнение поставленной задачи, то есть убирать помещение. В конце работы пылесос вернется к зарядной станции, и будет ожидать последующего времени, на которое он был запрограммирован.

Очень славно, что у всех моделей  пылесосов Roomba наличествует способность распознавания стен и остальных препятствий, но если не прикрыть двери, то робот не остановится, и будет убирать и другие комнаты. Чтобы этого не совершалось, комплект с пылесос Roomba Scheduler оборудован двумя виртуальными стенами (небольшими приспособлениями, работающими на батарейках и излучающими ИК-лучи). Именно лучи и образовывают два невидимых препятствия, в виде линий, перемещаться за какие Roomba Scheduler не может. Данными лучами следует предохранять места, не нуждающиеся в уборке, или те, где расположен, предположим, уголок Вашего котенка или дорогостоящая напольная ваза. Чтобы сэкономить заряд аккумулятора, виртуальные стены можно выключать, при программировании пылесоса Roomba  переходит информация данным приспособлениям, и они отключатся и включатся в тот момент, когда заработает робот-пылесос.

Еще одной из модернизаций является увеличение качества устройства чистящей головки, после выпущенного улучшения возросло качество уборки.
Производственный процесс в американской компании iRobot любопытен тем, что он построен не только на введение в повседневность идеи автоматического робота, описанного во многих фантастических творениях, но примечательно отношение к обыкновенной бытовой технике, как к перепрограммируемому стабильно обновляющемуся компьютеру. Ведь до этого, изменения программного обеспечения реализовывалось только лишь в DVD - проигрывателе и рекордере. Помимо того, как сообщили из управления компанией, их фирма предусматривает объявление программных интерфейсов робота-пылесоса, для того чтобы другие компании имели возможности разработать программное обеспечение для объединения с устройством видеокамеры и остальных приборов. Что разрешит существенно обогатить сферу распространения Roomba и приготовить его готовым основанием для домашнего универсального робота.

В американской компании iRobot особый отдел инженерных работников обстоятельно разрабатывает физическую внешность робота. Предполагается, что в будущем владелец устройства благодаря установке на нем видеокамеры, будет иметь возможность с помощью Интернета смотреть на мир глазами Roomba и управлять им. Несомненно, что робота возможно в этом случае использовать как молчаливого шпиона, присматривающего за младшими детьми или за незванными гостями.

Тем не менее, еще преждевременно говорить о том, что уже организовался рынок роботов, хотя продажа выпущенной техники стабильно растет. Общее число проданных компанией iRobot  пылесосов–роботов под товарным знаком Roomba уже собирает больше 1,2 миллионов штук, при этом цена одного прибора доходит до 200-300 долларов (в зависимости от модели). А, отталкиваясь от оценок аналитиков, объем продажи бытового робота – пылесоса  доберется в скором будущем четыре миллиона.

В магазинах появится скоро еще один из роботизированных уборщиков называемый Scooba. Он обладает возможностью очистки и мытья твердых покрытий, в частности, плитки, линолеума или деревянного пола. Предоставленный аппарат применяет чистящие жидкости популярного в США изготовителя подобной продукции. Отличие с Roomba, заключается в том, что он сможет в самом деле тереть жесткие поверхности и выполнять тщательную чистку их от загрязнений. Приспособление данного аппарата также отличается, так как ему приводится обращаться с чистящими средствами, которые не могут оставлять на полу следов, и растирать присутствующую грязь по нему.

В компании iRobot подмечают, что эксперты Clorox занимались данными испытаниями наравне со специалистами Scooba, так как довольно сложно отыскать наилучшее соотношение между чистящей способностью и простотой уборки. Учитывалась и безвредность, как для человека, так и для животных используемого чистящего средства.  Поэтому, исходя из таких универсальных особенностей средства Clorox, едва ли владельцы данной новинки смогут применять неспециализированную чистящую жидкость.

Устройство Scooba, в  отличие от Roomba, чуть выше и больше в диаметре. Внутренности состоят из сложного комбинированного устройства, содержащего в себе мини-пылесос и чистящий узел. В корпус заключены два бака, емкостью до литра (в один из них заполняем чистящее средство или воду, а во второй выходит грязная жидкость). В компании уверены, что емкости такой вместимости целиком хватить для тщательной уборки, так как робот - пылесос выполняет очистку абсолютно не так, как человек. Ведь значительный объем и грязной, и чистой жидкости впитывается тряпками, а потому ее применяют намного больше.
Как убеждают разработчики, в устройстве выполнен четырехступенчатый цикл очистки. Вначале сухая грязь проходит вовнутрь аппарата, а затем осаждается в воронке. За особой воронкой размещена система для применения чистящей жидкости. После чего агрегат трет пол щетками, после чего жидкость с грязью затягивается назад в аппарат. Разработчики iRobot предоставляют гарантию, что после завершения уборки, на полу вы не разыщете грязной воды.

Стоит отметить, что степень индивидуальности у Scooba не столько высока, как у Roomba Discovery: к примеру, он не может различать грязь, а попросту использует фирменные круговые алгоритмы многократных проходов по полу. К тому же, Scooba не умеет самостоятельно заряжаться, а встроенный в него аккумулятор обеспечивает работу лишь на полтора часа. В компании iRobot заверяют, что они намеренно отказались от функции автоматической зарядки, ведь для обыкновенной работы аппарата нужно своевременно опоражнивать бак с грязной водой и дозаливать чистящее средство.  Можно отметить еще одну характерную особенность Scooba - довольно низкая посадка. Выработано это для того, чтобы прибор не смог перебраться на ковер и устроить там влажную уборку.

В случае вопроса о ценовой категории, то, несмотря на совершенно иную конструкцию, Scooba, будет обходиться точно так же, как и Roomba, то есть  не   будет превосходить значение в триста долларов. В противном случае, новинка станет неконкурентоспособна: за такую же сумму можно купить мощный моющий пылесос, какой в свою очередь способен делать приборку на всевозможных напольных покрытиях, очистить мягкую мебель и, с предназначенными насадками, даже вымыть машину.

Роботы iRobot в армии
Военное ведомство США употребляют разработки iRobot для создания автономных движущихся устройств. Например, исследовательский робот PackBot, компании iRobot,  применяется для обнаружения пустот, пещер и прочих опасных мест в Ираке и Афганистане. К тому же, iRobot выпускает маленькую и облегченную модификацию PackBot, носящую название (SUGV - "маленькое беспилотное транспортное наземное средство") и снабжает Пентагон по 51-миллионному контракту в программе "Боевые организации армии будущего".

Основная задача этой программы - организация подразделения быстрого развертывания, с применением только автономных роботов, умеющих незаметно собирать агентурную информацию. Похожие системы способны сменить людей в опасных условиях, когда очень трудно отличить гражданское население от военных. В данном случае автоматизированная система разрешает подвергать анализу и собирать всю необходимую информацию, не подвергая угроз людям. Некоторые военные роботы обладают возможностью оборудоваться оглушающим оружием, которое может временно исключить из строя врага.

В компании iRobot сейчас выполняются проверки роботы, способные согласовывать свои действия и контактировать друг с другом. В одном из опытов, на определенной площади, были расположены 128 не больших роботов. Перед ними была поставлена цель - отыскать необходимый объект. Благодаря способу беспроводной связи, роботы могут обмениваться своими координатами. Если же один из роботов выходит из строя, то на его место сразу же встает другой.
Любой  робот может "чувствовать" или "лицезреть" совершающееся вокруг в радиусе почти 400 футов (менее 1,5 м). При должном обмундировании такое "подразделение роботов" может составить карту места либо дать изображение о происходящем внутри помещения.