Сотворение роботов-пылесосов

Вспомним один из наиболее популярных на данный момент пылесосов фирмы iROBOT – ROOMBA.
С чего все начиналось? В 1990 году один из студентов технологического института в штате Массачусетс Колин Энгл в сотрудничестве с директором  лаборатории искусственного интеллекта Родни Бруксом, который уже успел сильно прославиться своими передовыми  разработками в робототехнике, в банке оформили кредит и сформировали компанию с названием iROBOT. Офис расположили в квартире в Соммервилле, штат Массачусетс. В последующее время они взяли к себе Хелен Грейнер, которая также окончила Массачусетский технологический институт. Родни стал председателем, а Колин занял место президента. Много было истрачено бессонных ночей,  бесплатного труда, разобранных идей при создании робота, который может помогать в будничной жизни каждого человека. В начале машина работала только для студентов, использовавших ее для экспериментов. Собирая робот-пылесос ROOMBA, разработчики стремились учесть то, что пользователь не любит дорогие изделия, как и те, в которых сложно разобраться, с толстыми инструкциями. В итоге, фирма IROBOT ассоциирует свои разработки, как бытовые приборы довольно практичные, обыкновенные, производительные и легкие в использовании. Рекомендуемые модели является не первыми созданиями автономных пылесосов. Вслед за большим количеством модернизаций первого варианта и после выпуска отдельных модификаций продукции в 2002 году предстали роботы - пылесосы ROBOT ROOMBA в его современной материализации и сразу завоевали благосклонность покупателей, как в Америке, так и за ее пределами. Эта же фирма увлечена разработкой самоуправляемого транспорта, массивными роботами-разведчиками PACKBOT. 

Словно «театр начинается с вешалки», так же и знакомство с какой бы то ни было аппаратурой, начинается с исследования упаковки. Разница между необычными упаковками других моделей и  iROBOTа в том, что он упаковывается в обыкновенные коробки, так как это удобней и стандартнее для переносок. В комплект поставок включены: аккумулятор, блок питания, конструкция виртуальной стенки и документы на технику. С компоновкой все было понятно - ставим аккумулятор в пылесос, в розетку вставляем БП, а в пылесос соответствующе провод блока питания. Притягивает среди документов заклеенный конверт, на нем имеется надпись, из которой следует, как можно узнать имя своего пылесоса. Внутри вложен конверт с настоящим именем и два хорошенький глаза в виде наклейки для придания пылесосу человеческого образа. Достаточно внезапный подход невольно рассчитывает на дружеские отношения. Сам же пылесос как будто очень узнаваем и родной. В первую очередь, на остове пылесоса много информации и на русском языке, предостережения разного вида. Потом  сам внешний вид пылесоса напоминает не на целостную, спланированную конструкторскую разработку, а на цепочку доделок, модернизаций, любое из каких осуществляет отдельные добавочные функции. И даже в документации пылесоса, как и в инструкциях по использованию, проявляется что–то родное, что скорее трогает. А какой же его потенциал во время уборки?

Настоящая уборка
Желание сразу попробовать робот-пылесос в работе останавливает нужда в подзарядке аккумуляторов. Это довольно длительный процесс, а именно, чтобы на сто процентов зарядить их понадобилось больше двенадцати часов, замышленных по инструкции. Хотя, даже во время уборке почти каждый день, необходимо хотя бы сутки на подзарядку. Для снижения длительности этого процедуры до 2,5 часов, следует прикупить устройство для быстрой подзарядки. Познакомимся с системой для очистки от мусора. Для этого предопределен специальный пылесборник, выработанный из пластмассы и обладающий двумя секциями, чистящийся после всякой уборки. Процедура состоит в том, что вынутый пылесборник очищаем в ведро для мусора,  чистим также и воздушный фильтр. Делает более сложным процесс то, что компактное устройство приводит к необходимости полностью разобрать пылесборник для его очистки.

Положительные факты
Пылесос фирмы iROBOT ROOMBA оставляет очень милые впечатления. Крутящаяся щетка работает весьма эффективно, почти как турбощетки, и концентрирует крупные частицы мусора, а также комки ниток, волосы и т.п. Мелкие мусорные частицы также собираются очень результативно, даже как с коврового покрытия с коротким ворсом, так и с длинноворсовых. Не сложно выполнять уборку на линолеуме или ламинате.
Пылесос iROBOT ROOMBA довольно легко передвигается, маневрен, обладает скоростью уборки. Также нравится в нем скорое начало работы, что позволяет начать уборку с самых загрязненных мест. Отображается уровень подзарядки. При абсолютной зарядке довольно времени для очистки двух - трех комнат. Если пылесос вдруг заклинится между какими–либо предметами в комнате, то он отключается и издает звуковой сигнал, при этом необходимо его отключить и включить снова.

Отрицательные факты
При ухаживании за пылесосом iROBOT ROOMBA необходимо соблюдать последующие правила. Чистку от мусора пылесборника требуется выполнять всякий раз после уборки. Это нетрудная операция, но вслед за 5–10 уборками надо выполнять полную очистку всасывающих приспособлений (щетки тоже), а для этого необходимо разобрать пылесос.
Питание ROOMBA реализовывается от аккумуляторных батарей (отсюда и довольно длительная зарядка более двенадцати часов и не очень продолжительное время при работе, около одного часа). Возможна частичная зарядка батареи, но соответственно, сократиться и время уборки. Второй метод решения задачи – покупка приспособления быстрой подзарядки. При употреблении пылесоса необходимо соблюдать установленные правила, в частности, поднимать пылесос следует только лишь за ручку, иначе вероятно просыпание мусора.

И все же: пылесос или робот?
В нашем соображении роботы выполняют в полном объеме автоматизированную работу, при которой не требуется проводить подзарядку или включение пылесоса. В идеальном случае мы не должны принимать участие в работе пылесоса, а могли бы просто принимать итог, т. е. чистое помещение. Все прочее должно выполняться системами пылесоса. Увы, это пока нереально. И все же, рассматриваемый пылесос ROOMBA, специализирован для выполнения повседневной приборки без вмешательства человека. И пусть данный пылесос является ежедневным помощникам в доме, его использование только лишь уменьшает частоту основательных уборок.